翩翩起舞的變形金剛模型

這個舞蹈大變形金剛模型通過曲柄機(jī)構(gòu)、齒輪傳動、凸輪傳動、正切機(jī)構(gòu)和連桿機(jī) 構(gòu)等實(shí)現(xiàn)腰關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)及頸關(guān)節(jié)的舞蹈動作。

(1)   變形金剛模型頭部可實(shí)現(xiàn)等速、等距的左右福擺動作，通過齒輪傳動帶動一組等寬凸輪間 歇移動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)，

(2)   二組等寬凸輪間歇移動機(jī)構(gòu)位于變形金剛模型的胸部，為變形金剛模型的手臂、腰部及腿部聯(lián) 動進(jìn)行動力傳輸。

(3)   變形金剛模型以電動機(jī)為動力源，電動機(jī)輸出軸帶動一對外嚙合齒輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，進(jìn)而傳遞到固接在齒輪端面上控制手臂及頸部動作的前后凸輪軸上，帶動其他從動件聯(lián) 動，實(shí)現(xiàn)變形金剛模型的舞蹈動作。

(4)腿部機(jī)構(gòu)。腿部直接與胸部的等寬凸輪間歇移動機(jī)構(gòu)的外框相連產(chǎn)生往復(fù)擺動

(5)胸部的等寬凸輪機(jī)構(gòu)將動力傳輸給搖桿滑塊三級機(jī)構(gòu)，通過與大臂形成正切機(jī)構(gòu)帶 動手臂實(shí)現(xiàn)左右連續(xù)擺動

(6)控制系統(tǒng)

電氣控制方面，通過非特定人聲語音識別模塊、繼電器模塊和直流電動機(jī)來實(shí)現(xiàn)對機(jī)器 人的驅(qū)動及控制。

當(dāng)對變形金剛模型發(fā)出“開始運(yùn)動”指令時，繼電器常開觸點(diǎn)吸合，接通與等寬凸輪間歇移動 機(jī)構(gòu)相連的齒輪上的電動機(jī)電源，變形金剛模型開始運(yùn)動。當(dāng)對變形金剛模型發(fā)出“停止運(yùn)動”指令時， 繼電器斷電，大變形金剛模型在電動機(jī)電源切斷后停止運(yùn)動。